萬向節技術發展編年表
- 七月
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萬向接頭 為歷史悠久的結構，經眾多前人的發展才有現今的模樣，讓我們看看它的發展沿革吧。
萬向接頭
| 西元 | 事件 |
| 1352-1354 | 在Strasbourg大教堂時鐘機構中的萬向節傳動軸。 |
| 1550 | Geronimo Cardano羅盤的圓環式平衡懸架(萬向節雛型)。 |
| 1663 | Robert Hook萬向節誕生，1683年雙聯式虎克萬向節誕生。 |
| 1824 | 由Jean Victor Poncelet利用球面三角和微分學幫助分析虎克萬向節的運動 和計算十字軸上的受力。 |
| 1841 | Robert Willis對雙聯式虎克萬向節做運動學，分析達到完整化、科學化。 |
| 1894 | Carl Bach作出十字軸表面應力計算。 |
| 1901-1902 | Artbur Hardt和Robert Schwenke的汽車萬向節專利(DRP136605)(雙聯式虎克萬向節用於汽車轉向輪)。 |
| 1904 | 虎克萬向節傳動軸形成系列化產品。 |
| 1908 | William A Whitney第一個球式萬向節誕生。 |
| 1918 | 均速傳動特殊條件，1930年凸塊式萬向節均速特性的幾何證明。 |
| 1923 | 發現固定式球型萬向節的轉向中心，與其自身的轉動中心(萬向節中點)不重合。 |
| 1926 | Pierre Fenaille的”均速”萬向節。 |
| 1927 | Alfred H Rzeppa的六球固定式萬向節鉸接腳45°，1934年帶有球的偏置控制。 |
| 1928 | Clarence Winfred Spicer第一個使用滾針軸承于虎克萬向節的十字軸的軸頸。Richard Bussien的”雙足”關節。 |
| 1933 | 帶偏置滾道的球式萬向節(Bernard K Stuber)。 |
| 1938 | Robert Suczek採用偏制原理的伸縮球萬向節。 |
| 1946 | Birfield橢圓滾道的球萬向節，1959年投入大量生產。 |
| 1960 | Lobro圓形滾道固定式萬向節由Aucktor/Willimek發明，Michel Orain的三樞軸式萬向節。 |
| 1961 | Henri Faure的帶一對相交滾道的四球伸縮萬向節。 |
| 1962 | Lobre的具有相交滾道的VL萬向節。 |
| 1965 | Gaston Devos的DO-伸縮式萬向節，由帶平行滾道和偏置球籠的Birfield萬向節發展得來的。 |